"राजयोग" स्वामी विवेकानंद की सर्वाधिक प्रसिद्ध और प्रभावशाली आध्यात्मिक कृतियों में से एक है। इस पुस्तक में उन्होंने पतंजलि के योगसूत्रों की व्याख्या करते हुए योग को केवल शारीरिक व्यायाम नहीं, बल्कि मन, बुद्धि और आत्मा के विकास का वैज्ञानिक मार्ग बताया है। यह कृति भारतीय योग-दर्शन को आधुनिक और तार्किक दृष्टि से समझाने का एक अद्वितीय प्रयास है।

स्वामी विवेकानंद के अनुसार राजयोग मनुष्य के आंतरिक जगत की खोज का विज्ञान है। पुस्तक में मन की प्रकृति, एकाग्रता, ध्यान, समाधि, चित्तवृत्तियों का नियंत्रण तथा आत्म-साक्षात्कार जैसे विषयों का विस्तार से वर्णन किया गया है। वे बताते हैं कि मनुष्य के भीतर असीम शक्ति विद्यमान है और योग के माध्यम से उसे जागृत किया जा सकता है।

इस पुस्तक में अष्टांग योग—यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि—का सरल एवं व्यावहारिक विवेचन मिलता है। स्वामी विवेकानंद ने योग को किसी विशेष धर्म या संप्रदाय से न जोड़कर एक सार्वभौमिक विज्ञान के रूप में प्रस्तुत किया है, जो प्रत्येक व्यक्ति को मानसिक शांति, आत्मविश्वास और आध्यात्मिक उन्नति की ओर ले जाता है।

"राजयोग" योग, अध्यात्म, दर्शन और आत्म-विकास में रुचि रखने वाले पाठकों के लिए एक कालजयी और अनिवार्य पठनीय ग्रंथ है।